市街地図が収録されている都市では、「50m」「25m」「10m」スケール図にすると市街地図を表示し、さらに詳細な道路、建物形状、建物名称などを表示します。
都市部の住宅密集地域などでも迷うことなく目的地まで正確に案内できます。
補足
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市街地図を表示しているときに時速80Km以上で走行すると、100mスケールの地図に切りかわります。そのまま縮尺を切りかえないで時速60Km以下の走行になると、再び市街地図表示に戻ります。3D市街地図表示時も同様に走行速度で地図が切りかわりますが、この時、市街地図表示と一緒に3D表示も解除されます。